整理：
1、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機輸出扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩×電機功率輸入轉數÷9550÷速比÷使用系數
3、旋轉物體的扭矩計算公式：
T=9550×P／n (N.m)
T：扭矩（N.m，牛.米）； 9550—常數； P—電機功率（kw）;
n—輸出的轉數（r/min）
4、伺服電機扭矩計算公式：
T=F×R×減速比
例：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比1:50，求伺服電機的扭矩？
計算：100*9.8（重力加速度）0.05*0.02=0.98 (N.m)
5、減速機扭矩計算公式：
T=9550×P×η／n (N.m)
T：扭矩（N.m，牛.米）； P—電機的額定（輸出）功率（kw）；
η—（減速機效率）一般的單級減速機效率可以不考慮，但雙級、三級是一定要考慮的，蝸輪蝸桿減速的效率很低，功率損失一般在1/4以上，一定要在計算時考慮進去，n—減速機的輸出轉數（r/min）
計算出T后，
T=F*R
R—轉盤半徑 （米）；F—減速機輸出最大扭矩時通過轉盤提升重物時所產生的力 （牛）。
再根據F計算出該電機能夠牽引的最大重量。
輸送類的輸送能力（拉力）F=f=N*u=mg*u
u—摩擦系數
不銹鋼304與不銹鋼304之間的摩擦系數
1） 滾動摩擦有潤滑： 0.05～0.10 無潤滑： 0.1～0.12
2） 滑動摩擦有潤滑：0.15 ～0.30無潤滑： 0.30-0.40.
例：已知條件:
1,整車自重M=400KG,
2,驅動輪直徑D=300mm,(R=D/2=150mm)
3,假設輪與地面的摩擦系數u=0.04,
4,車速度(即驅動輪的線速度V=0.0785m/s)
5,驅動輪與電機(該電機為減速電機,假設減速比為150)通過鏈傳動,減速比i=0.5(設鏈傳動效率為0.95)
根據以上條件,確定電機的功率P電,電機減速箱處扭矩T減,電機輸入軸處扭矩T入和電機輸入轉速V電
思路:
1,首先求出車啟動的牽引力: F=f=N*u
F=400*9.8*0.04=156.8N
2,驅動輪上的轉矩: T=F*(R)=156.8*0.15=23.52NM
3,車子的功率: P=F*V=156.8*0.0785=12.3W
4,電機扭矩: 電機通過鏈傳動,且減速比為0.5,則電機輸出軸的扭矩=0.5*驅動輪處扭矩,即23.52/2=11.76NM, 又電機帶減速箱,故電機輸入軸處扭矩為11.76/150=0.0784NM.
5,電機轉速:車子速度V=0.0785m/s,求得驅動輪轉速n=5RPM;又鏈傳動減速比為0.5,故電機輸出軸轉速為5*2=10RPM;減速箱的減速比為150,故求得電機的輸入轉速為1500
6,電機功率P電=(T*n)/9550=(0.0784*1500)/9550=12.3W
電機功率計算公式
例：
要用電機帶動小車，小車在軌道上行駛，求電機的功率，可假設小車加載荷的質量為40噸，行駛速度為60m/min，行駛軌道為鋼軌，還有未知因素進行假設。
電機功率計算公式可以參考下式：
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ，F 牽引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η傳動機械的效率，一般0.8左右。
在勻速運行時牽引力 F 等于小車在軌道上運動時的摩擦力，
F=μG , μ是摩擦系數，與輪子和導軌的狀態有關；
G = 400kN （40 噸）。
啟動過程中小車從靜止加速到最高速，還需要另一個加速的力， F = ma, m是小車和負載的總質量，a 是加速度，要求加速時間越短，a 越大，F 也越大。
所以牽引力還要加上這一部分?？梢园焉厦婵紤]摩擦力計算出的功率乘一個系數 k （可取1.2～2倍）作為總功率。k 越大，加速能力越強。例如本例中如果取η=0.8, μ=0.1, k=1.25，則
P= F×v÷60÷η×k = 0.1×400 ×60 ÷60 ÷0.8 ×1.25 = 62.5 kW
另外，質量較大的物體加速過程可能較長，還要考慮采用什么電機，什么樣的啟動方式。
對于變頻器+普通電機的(包括變頻調速三相異步電動機)配合：
因為普通電機的基頻（額定頻率）為50Hz，所以在50Hz以下（5-50Hz）電動機處于恒轉矩調速狀態，隨著頻率降低，輸出電壓也相應降低，（否則電動機磁通過大，發熱嚴重）同時輸出功率逐漸下降。電動機的輸出轉矩基本保持不變。 50Hz以上（50-100Hz）調速時，電動機處于恒功率區，隨著頻率的升高，電動機輸出轉矩逐漸下降，功率基本保持不變。
蝸輪蝸桿減速機自鎖特性說明：
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是傳動效率不高。 蝸輪蝸桿減速機在達到一定減速比和蝸桿導程角時有反向自鎖功能，這也是有很多用戶喜歡采用蝸輪蝸桿減速機的原因，下面簡單介紹一下蝸輪蝸桿減速機達到自鎖有條件: 單頭的蝸桿:如果螺旋角小于摩擦角時，可以自鎖。 多頭的蝸桿:螺旋角會大于摩擦角，就不能自鎖。 理論上蝸桿的導程角小于等于當量摩擦角。當蝸桿螺旋線升角小于3-6度時,蝸輪蝸桿傳動能自鎖.有如下幾種情況:
1.蝸輪付摩擦系數為0.6時，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖;
2.蝸輪付摩擦系數為0.7時，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖;
3.蝸輪付摩擦系數為0.8時，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。
不過要注意的是，不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一下速比（i：30、40、50、60、70、80）才能實現。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想
如果要自鎖效率還高的方法:采用大減速比減速器加制動電機即可，但是建議不要將蝸輪蝸桿的自鎖功能給予過重的負載（單臺大減速比蝸輪蝸桿減速機蝸輪的齒形厚度小，強度降低），避免失誤。如果需要更可靠的自鎖，最好不要僅采用蝸桿自鎖，而最好應該另加其他鎖緊措施。
