在工業自動化應用的過程中，很多時候都會用到，低速大扭矩精準控制，這種場合一般都會用到減速機，在高速小扭矩的工況下，一般不用加減速機。
加減速機的原因：
都是材料和成本惹的禍！
伺服電機是一個動力裝置，一般的伺服電機都是永磁電機，響應快、控制精準。
材料：受限于現階段磁性材料和電機線圈的磁密度和導體性質，單位重量的伺服電機很可能不能產生我們理想的扭矩，或者在沒有重量要求的情況下，我們所要獲得的扭矩，在不對伺服電機增加變速機構的情況下，造價奇高。
成本：我們想要理想的扭矩，要么要一個大的伺服，要么要一個小的伺服加一個減速機。
結果一般是一個伺服加一個減速機的成本小于一個大號伺服的價格。
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